Wohin in der iCloud willst du die Fotos denn haben ?
Upload in einen Ordner sollte kein Problem sein. Dazwischen muss halt ein beliebiges Gerät sitzen, dass die Bilder von der DS abholt, und in die iCloud schiebt. Ganz direkt scheitert m.w. daran, dass die iCloud keine Schnittstellen für so einen Upload anbietet. Da kann ich mich auch täuschen, ist mir jedenfalls nicht bekannt.
Integration der Bilder in die „CameraRoll“ = iCloud-Mediathek geht m.W. nur über den Import der Bilder auf einem Apple-Gerät (am besten Mac, iOS sollte auch machbar sein).