Ja, das ist kein Problem. Auf der Ziel-DS einfach den Netzwerksicherungsdienst aktivieren (Bedienfeld -> Netzwerksicherung), danach kannst Du den Backupjob auf der Quell-DS erstellen. Im folgenden Dialog wählst Du dann "Netzwerksicherung (Synology Server)" aus und gibst den entsprechenden Servernamen an. Je nachdem ob die Sicherung verschlüsselt erfolgen soll, muss an beiden Routern noch entweder der Port 22 (SSH, gesichertes Netzwerkbackp) oder der Port 873 (nicht verschlüsseltes Netzwerkbackup) jeweils an die interne IP der DS weitergeleitet werden.
Es empfiehlt sich übrigens, das erste Backup wegen der Datenmenge im lokalen Netz zu machen und nur die anschliessenden inkrementellen Sicherungen über Internet laufen zu lassen...