das & musst du hinter einem Befehl als letztes angeben (also nach dem Kommando und allen Parametern). Es führt dazu, dass ein Prozess in den Hintergrund geschoben wird und die Konsole wieder nutzbar ist. Nur & alleine macht übrhaupt nix
Du kannst einen Stream auch in dein LAN streamen (mit Parameter -r) so kannst du live prüfen ob alles funzt