Es gibt wenige echte Anwendungsfälle, die wirklich einen ssh server im Container zwingend benötigen... in 99% der Fällen basiert der Wunsch einen ssh-deamon im Container betreiben zu wollen auf Unwissenheit. Das meiste kann man auch mit `docker exec` erreichen.
Wenn Du wirklich der Meinung bist das brauchen zu müssen, dann belies dich zu den Suchbegriffen "supervisor docker", bspw. supervisord, s6-overlay, dumb-init, tini, runit, ...