Dazu must du das Paket Hyperbackup auf der Quell-DS installieren (wenn nicht schon geschehen).
In Hyperbackup kannst du Jobs anlegen. Diese sollten in deinem Fall vom Typ "lokale Datenkopie" sein (kann auch sein, dass der Punkt inzwischen etwas anders heißt). Bei der Einrichtung kannst du dann die zu sichernden Ordner angeben und entsprechend auch das Sicherungsziel. Ist eigenlich recht intuitiv, der Assistent führt einen ja dadurch.
Auf der Ziel-DS muss vermutlich "HyperBackup Vault" installiert sein, damit die DS als Ziel auch von HyperBackup erkannt wird, bin ich mir aber an der Stelle nicht sicher, weil ich mit HyperBackup nicht wirklich arbeite.
Beide Pakete gibt's übrigens direkt im Paketzentrum von Synology.